java中的serializable接口允许对象转换为字节流，便于存储或传输。其主要用途包括持久化存储、网络传输和缓存提升访问速度。序列化时需注意：1. 使用transient关键字标记不需序列化的字段，如敏...

ros是linux发行版本。ROS全称Robot Operating System，译为机器人操作系统；它基于Linux内核，只能在Linux下运行。ROS提供一些标准操作系统服务，例如硬件抽象，底层设备控制，常用功能实现，进...

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