java操作机器人与ros集成可行但非主流，可通过rosjava或rosbridge实现。1. 准备ros环境，推荐使用ros2并配置工作空间；2. 使用rosjava库（适用于ros1）或通过websoc++ket与rosbridge通信，也可...

在java应用开发中，bean validation（jsr 380/303）是首选验证框架，因为它提供标准化的api和注解驱动机制，与spring生态无缝集成，支持声明式校验、可扩展性强，适用于结构化数据校验；其他值...

spring security整合jwt的解决方案如下：1. 添加依赖：在pom.xml中添加spring-boot-starter-security和jjwt相关依赖，包括jjwt-api、jjwt-impl和jjwt-jackson；2. 配置spring security：创建sec...

string 类常用方法主要围绕文本查询、比较、修改、格式化及分割拼接等操作。1. 检查与获取信息：length() 获取字符数，isempty() 判断是否为空，charat() 获取指定字符，codepointat() 处理 uni...

本文介绍了使用itext在java中操作pdf文件的常用方法。1. 添加itext依赖：maven项目可在pom.xml中引入itext7-core模块，根据需要还可添加其他模块。2. 创建pdf文档：通过pdfwriter和document类创...

本教程详细介绍了如何在Java中实现游戏或图形实体从当前位置平滑移动到指定目标位置，而非瞬时跳转。通过引入向量概念和PVector库（或其他类似数学库），我们将学习如何计算方向、应用速度，并...

spring boot项目推荐使用slf4j+logback作为日志框架组合，避免引入其他日志实现导致冲突；2. 日志格式应包含时间戳、线程名、级别、类名等信息，并合理设置日志级别以提升排查效率；3. 生产环境...

本文深入探讨了在Spring Boot中为@Scheduled定时任务设置超时并实现中断的有效策略。由于@Scheduled注解本身不提供直接的超时配置，我们通过自定义ThreadPoolTaskScheduler来管理任务执行线程，...

本文介绍了如何在 Spring Boot 应用中测试基于 API Key 的认证机制。通过在测试请求中添加正确的 API Key Header，可以模拟真实场景，确保 API Key 认证的正确性和有效性，从而保证接口的安全性...

spring boot整合mybatis plus可通过以下步骤实现：1. 添加mybatis plus和数据库连接器依赖；2. 配置数据源信息；3. 创建与表对应的实体类；4. 创建继承basemapper的mapper接口；5. 编写service...