Java实体平滑移动：基于速度和目标坐标的向量控制教程

import processing.core.PApplet; import processing.core.PVector;  public class SmoothMovementExample extends PApplet {      Rect r;      public void settings() {         size(500, 500);     }      public void setup() {         // 初始化实体，位于屏幕中心，速度为1.5f         r = new Rect(width / 2, height / 2, 1.5f);     }      public void draw() {         background(255); // 清空背景          r.update();    // 更新实体位置         r.display();   // 绘制实体          // 通过鼠标点击设置新的目标位置         if (mousePressed && mouseButton == LEFT) {             r.setTargetposition(mouseX, mouseY);         }     }      // 主函数，用于运行Processing应用     public static void main(String[] args) {         PApplet.main("SmoothMovementExample");     }      /**      * Rect类代表一个可移动的矩形实体      */     class Rect {         PVector position;       // 当前位置向量         Float speed;            // 移动速度         PVector targetPosition; // 目标位置向量          /**          * 构造函数          * @param x 初始X坐标          * @param y 初始Y坐标          * @param speed 移动速度          */         Rect(int x, int y, float speed) {             position = new PVector(x, y);             this.speed = speed;             // 初始目标位置与当前位置相同，表示静止             targetPosition = position.copy(); // 使用copy避免引用同一对象         }          /**          * 设置新的目标位置          * @param targetX 目标X坐标          * @param targetY 目标Y坐标          */         void setTargetPosition(int targetX, int targetY) {             targetPosition = new PVector(targetX, targetY);         }          /**          * 更新实体的位置          */         void update() {             // 1. 计算从当前位置到目标位置的距离向量             PVector distance = PVector.sub(targetPosition, position);              // 2. 判断是否已足够接近目标。如果距离小于速度，则直接将位置设为目标位置并停止移动。             // 这一步非常关键，防止因浮点数误差导致实体在目标点附近来回震荡或越过目标。             if (distance.mag() < speed) {                 position.set(targetPosition); // 直接设置到目标位置                 targetPosition = position.copy(); // 将目标位置重置为当前位置，停止移动                 return; // 停止后续的移动计算             }              // 3. 将距离向量的长度（幅度）设置为速度值。             // distance.setMag(speed) 会先将向量归一化（长度变为1），然后乘以speed。             // 这样，无论距离多远，每次移动的步长都是speed，方向始终指向目标。             position.add(distance.setMag(speed));         }          /**          * 绘制实体          */         void display() {             // 绘制目标位置点（绿色）             fill(0, 255, 0);             ellipse(targetPosition.x, targetPosition.y, 10, 10);              // 绘制矩形实体（红色）             fill(255, 0, 0);             rectMode(CENTER); // 设置矩形绘制模式为中心点             rect(position.x, position.y, 50, 50);         }     } }