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GPIO子系统层次与数据结构参考资料：
linux 5.x内核文档 Linux-5.4Documentationdriver-api Linux-5.4Documentationdevicetreebindingsgpiogpio.txt Linux-5.4driversgpiogpio-74×164.c Linux 4.x内核文档 Linux-4.9.88Documentationgpio Linux-4.9.88Documentationdevicetreebindingsgpiogpio.txt Linux-4.9.88driversgpiogpio-74×164.c
- GPIO子系统的层次
1.1 层次 
1.2 GPIOLIB向上提供的接口
获得GPIO | gpiod_get | gpio_request | | gpiod_get_index | | gpiod_get_array | gpio_request_array | | devm_gpiod_get | | devm_gpiod_get_index | | devm_gpiod_get_array | 设置方向 | gpiod_direction_input | gpio_direction_input | | gpiod_direction_output | gpio_direction_output | 读值、写值 | gpiod_get_value | gpio_get_value | | gpiod_set_value | gpio_set_value | 释放GPIO | gpio_free | gpio_free | | gpiod_put | gpio_free_array | | gpiod_put_array | | devm_gpiod_put | | devm_gpiod_put_array |
1.3 GPIOLIB向下提供的接口 
- 重要的3个核心数据结构
记住GPIO Controller的要素，这有助于理解它的驱动程序：
一个GPIO Controller里有多少个引脚？有哪些引脚？需要提供函数，设置引脚方向、读取/设置数值需要提供函数，把引脚转换为中断以Linux面向对象编程的思想，一个GPIO Controller必定会使用一个结构体来表示，这个结构体必定含有这些信息：
GPIO引脚信息 控制引脚的函数 中断相关的函数
2.1 gpio_device 每个GPIO Controller用一个gpio_device来表示：
里面每一个gpio引脚用一个gpio_desc来表示 gpio引脚的函数(引脚控制、中断相关)，都放在gpio_chip里 
2.2 gpio_chip 我们并不需要自己创建gpio_device，编写驱动时要创建的是gpio_chip，里面提供了：
控制引脚的函数 中断相关的函数 引脚信息：支持多少个引脚？各个引脚的名字？ 
2.3 gpio_desc 我们去使用GPIO子系统时，首先是获得某个引脚对应的gpio_desc。
gpio_device表示一个GPIO Controller，里面支持多个GPIO。
在gpio_device中有一个gpio_desc数组，每一引脚有一项gpio_desc。 
- 如何编写GPIO Controller驱动程序
分配、设置、注册gpioc_chip结构体，示例：driversgpiogpio-74×164.c
