需要自定义调度器的原因包括调度策略不灵活、性能瓶颈和扩展性差。使用golang开发调度器具备优势：原生支持kubernetes api客户端、轻量协程模型、编译速度快且部署简单。调度器设计要点包含1.调度队列管理区分优先级并支持重试；2.节点筛选与评分结合资源与权重；3.缓存与状态同步减少api访问；4.高可用与故障恢复实现主备切换和状态回退。开发中常见陷阱包括并发竞争、忽略调度上下文、日志不足和忽视压测，建议详细记录日志、模拟大规模测试并引入监控指标。
管理大规模容器集群，核心在于调度器的设计和实现。Kubernetes 默认的调度器虽然强大，但在一些特定场景下，比如跨机房调度、资源预分配、GPU 资源优先级等，往往需要我们自己动手开发一个定制化的调度器来满足业务需求。我在实际项目中基于 golang 开发过多个自定义调度器，下面分享一些经验和关键点。
一、为什么需要自定义调度器？
在面对超大规模容器集群时，默认调度器可能会出现以下问题：
- 调度策略不灵活：无法根据业务特性做细粒度控制。
- 性能瓶颈：默认调度器在几万个节点上运行效率下降明显。
- 扩展性差：某些高级功能（如拓扑感知、亲和性分组）难以通过插件方式实现。
因此，自定义调度器的价值就体现出来了：可以按需裁剪逻辑、优化性能、嵌入业务规则，甚至与内部系统深度集成。
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二、Golang 是开发调度器的好选择
Go 语言天生适合写高性能后端服务，特别是对并发和网络通信要求高的组件。用 Golang 写调度器的优势包括：
- 原生支持 Kubernetes API 客户端：k8s.io/client-go 提供了完整的 API 封装。
- 轻量协程模型：可轻松处理成千上万的调度任务并行执行。
- 编译速度快、部署简单：构建为单个二进制文件，便于灰度发布和热更新。
我们在开发过程中基本都是使用 client-go 来监听 Pod 创建事件，然后触发调度流程，最终调用 Bind 接口将 Pod 绑定到目标 Node。
三、调度器的核心设计要点
要让自定义调度器稳定高效运行，需要注意以下几个关键模块的设计：
1. 调度队列管理
- 使用优先级队列区分紧急任务和普通任务。
- 支持重试机制，避免因临时错误导致 Pod 挂起。
2. 节点筛选与评分
- 筛选阶段过滤掉不符合条件的节点（如标签不匹配、资源不足）。
- 评分阶段采用加权打分方式，比如 CPU 剩余比例、网络延迟、节点负载等。
3. 缓存与状态同步
- 维护本地缓存以减少频繁访问 APIServer。
- 定期同步节点状态，确保决策依据准确。
4. 高可用与故障恢复
- 多副本部署，配合 leader election 实现主备切换。
- 调度失败时记录日志并回退状态，防止“幽灵”Pod 占位。
四、开发中容易踩的坑
刚开始写调度器的时候，我们也遇到了不少问题，总结下来有几个常见陷阱：
- ❌ 忘记处理并发竞争：多个调度器实例同时绑定同一个 Pod。
- ❌ 忽略调度上下文：没有考虑已调度 Pod 对节点资源的影响。
- ❌ 日志不够详细：调试困难，定位问题耗时长。
- ❌ 忽视性能压测：上线前没测试大规模并发下的表现。
建议的做法是：
- 使用 klog 打印详细的调度过程日志。
- 在测试环境中模拟几千个 Pod 同时调度。
- 引入 metrics 暴露调度延迟、成功率等指标。
基本上就这些。自定义调度器开发看起来复杂，但只要把核心流程拆清楚，一步步实现，其实并不难。关键是理解 Kubernetes 的调度机制，再结合自己的业务特点去定制逻辑。
