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检测工业机器人关节异常扭矩，主要通过python对传感器数据进行实时或离线分析。1.获取数据，从机器人控制器通过ethernet/ip、modbus tcp或opc ua等协议读取电流、位置、速度等信息，或外接传感...

在Python中使用PyTorch是深度学习领域中非常热门的一个话题。PyTorch作为一个开源的机器学习库，因其动态计算图和灵活性而备受青睐。今天我们就来深入探讨一下如何在Python中使用PyTorch，从基...

gil是cpython解释器中的全局解释器锁，限制同一时间仅一个线程执行python字节码，导致cpu密集型任务无法通过多线程实现并行加速。1. gil并非语言特性，而是为内存安全引入的机制，确保解释器内...

整合多源数据构建智慧城市异常监测系统，需通过数据采集、特征工程、模型构建等步骤实现。首先利用python的requests、beautifulsoup进行数据爬取，pandas、numpy完成数据清洗与整合；其次通过sc...

要解决vscode配置python环境的问题，首先需正确配置python解释器、激活虚拟环境并成功安装依赖库。1. 若python解释器未正确配置，通过ctrl+shift+p输入python: select interpreter选择正确的解...

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numpy的核心是其多维数组对象ndarray，提供了高效的数组操作和数学函数。1) numpy简化了数组操作和基本统计计算，如数组乘法和均值计算。2) 它支持复杂的矩阵运算，如矩阵乘法和求逆。3) numpy...

移动平均是一种常用的数据平滑方法，通过计算连续数据点的平均值来减少噪声并突出趋势。python中可用numpy和pandas实现，如使用np.convolve或pd.series.rolling().mean()进行简单移动平均（sma...