检测工业机器人关节异常扭矩，主要通过python对传感器数据进行实时或离线分析。1.获取数据，从机器人控制器通过ethernet/ip、modbus tcp或opc ua等协议读取电流、位置、速度等信息，或外接传感...

配置xdebug并确保php.ini中启用调试模式、设置正确端口（如9003）且重启php服务；2. 在vscode安装php debug扩展并配置launch.json，映射项目路径；3. 在laravel控制器文件上传逻辑处设断点（如$...

如何在vscode中高效创建和调试laravel自定义中间件？1.使用artisan命令生成中间件文件，如php artisan make:middleware logrequesttime；2.在handle方法中编写拦截逻辑，如记录请求耗时；3.通过...

thinkphp通过with方法实现关联预加载，解决n+1查询问题，提升性能；2. 使用with可预加载单个、多个或嵌套关联，并支持对关联设置查询条件，适用于select、find、paginate；3. 数据库索引应建在...

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本文探讨了WebGPU与Rust WebAssembly集成时，如何实现JavaScript与Rust之间的数据通信，以支持交互式渲染。针对#[wasm_bindgen(start)]无法接收参数的限制，文章提出了一种规范且推荐的解决方案...

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Aspose.CAD与DWG文件坐标系信息：能力与局限 在处理CAD文件时，获取坐标系信息至关重要。本文将分析Aspose.CAD库读取DWG文件坐标系信息的能力，并解答关于区分不同坐标系类型（例如“4549”和“...

2024年必备的laravel扩展包包括：1. laravel debugbar，用于监控和调试代码；2. laravel telescope，提供详细的应用监控；3. laravel horizon，管理redis队列任务。这些扩展包能提升开发效率和...