在上一期的算法科普中，我已经探讨了lmpc的发展历程。然而，上一期并未深入探讨lmpc的各种分支，因此本期将重点介绍两种运动学层面的lmpc控制器和一种动力学层面的lmpc控制器。 一种常见的运动...

我阅读apm的源码有两个主要目的：一是学习，了解飞控系统和大型项目的组织结构；二是为了移植的需要，满足项目需求。近年来，少儿编程市场非常火热，许多厂商推出了相关的产品，但这些产品大多...

大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。 前言为什么需要垃圾回收首先我们来聊聊为什么会需要垃圾回收，假设我们不进行垃圾回收会造成什么后果，我们举一个简单的例子我们住在一个房子里面，...

z-index生效需元素设置非static的position属性，且值越大层级越高，但受层叠上下文限制。1. 层叠上下文由根元素、定位元素结合z-index、transform、opacity等属性创建，独立影响内部元素层级；2...

本教程详细介绍了在PHP中如何判断一个数字是否为整数、是否存在小数部分，以及如何检查其整除性。文章涵盖了多种实用方法，包括利用模运算符（%）、fmod() 函数处理浮点数、类型转换与比较、以...

php实现数据备份恢复的核心方案包括：1. 使用mysqldump命令行工具通过php的exec()函数执行数据库导出与恢复，具备高效可靠特性；2. 利用phpmyadmin等图形化工具简化操作流程；3. 借助mysqli或pd...

在c++++中优化排序算法需根据具体场景选择合适方法。1. 数据量小时避免快排，建议插入排序或std::partial_sort；2. 数据基本有序时使用插入排序或冒泡排序，避免快排打乱顺序；3. 要求稳定性时...

桥接模式通过组合解耦抽象与实现。1.核心是将“做什么”和“怎么做”分离，避免类爆炸；2.结构包含抽象、精化抽象、实现者、具体实现者四个角色；3.适用于多维度变化场景如跨平台ui或图形绘制；...

使用html5的autocomplete属性管理表单自动填充，核心方法是通过设置on/off或特定令牌控制浏览器行为。具体操作包括：1. 基础用法为设置autocomplete='on'或autocomplete='off'；2. 高级用法是使...

为什么apollo规划模块的二次开发需要特定的环境配置？apollo使用docker和bazel是为了处理复杂的依赖关系、确保构建一致性、支持gpu加速以及提升团队协作效率。2. 在apollo环境中进行规划模块二...