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git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git
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GPIO按键驱动分析与使用参考资料：
Linux 5.x内核 Documentationdevicetreebindingsinputgpio-keys.txt driversinputkeyboardgpio_keys.c Linux 4.x内核 Documentationdevicetreebindingsinputgpio-keys.txt driversinputkeyboardgpio_keys.c
设备树示例： IMX6ULL：Linux-4.9.88/arch/arm/boot/dts/100ask_imx6ull-14×14.dts STM32MP157：Linux-5.4/arch/arm/boot/dts/stm32mp15xx-100ask.dtsi QEMU：linux-4.9.88/arch/arm/boot/dts/100ask_imx6ull_qemu.dts
- 驱动程序框架
- 设备树示例
2.1 设备树讲解属性：
必备：compatible = “gpio-keys”; 可选：autorepeat：表示自动重复，按下按键不松开，驱动会自动重复上报按键值 对于每一个GPIO按键，都是一个子节点，有这些属性： gpios：使用哪个GPIO interrupts：对应的中断 linux,code：对应的按键值 注意：gpios和interrupts至少要保留一个，不能都省略 debounce-interval：消除抖动的间隔，单位：ms，默认是5ms
2.2 100ASK_IMX6ULL
gpio-keys { compatible = "gpio-keys"; pinctrl-names = "default"; user1 { label = "User1 Button"; gpios = ; gpio-key,wakeup; linux,code = <key_1>; }; user2 { label = "User2 Button"; gpios = ; gpio-key,wakeup; linux,code = <key_2>; }; };
2.3 100ASK_STM32MP157
joystick { compatible = "gpio-keys"; #size-cells = ; button-0 { label = "usr_button0"; linux,code = <key_a>; interrupt-parent = ; interrupts = ; }; button-1 { label = "usr_button1"; linux,code = <key_enter>; interrupt-parent = ; interrupts = ; }; };
2.4 QEMU
gpio-keys@0 { compatible = "gpio-keys"; pinctrl-names = "default"; pinctrl-0 = ; status = "okay"; Key0 { label = "Key 0"; gpios = ; linux,code = <key_1>; }; }; gpio-keys@1 { compatible = "gpio-keys"; pinctrl-names = "default"; pinctrl-0 = ; status = "okay"; Key0 { label = "Key 1"; gpios = ; linux,code = <key_2>; }; };
- gpio_keys.c驱动程序分析
3.1 套路
根据设备树获得硬件信息：哪个GPIO、对于什么按键分配/设置/注册input_dev结构体 request_irq：在中断处理函数中确定按键值、上报按键值 有两种IRQ函数 gpio_keys_gpio_isr：设备树中的用gpios来描述用到的引脚 gpio_keys_irq_isr：设备树中的用interrupts来描述用到的引脚
3.2 gpio_keys_gpio_isr分析
理想状况是：按下、松开按键，各产生一次中断，也只产生一次中断。 但是对于机械开关，它的金属弹片会反复震动。GPIO电平会反复变化，最后才稳定。一般是几十毫秒才会稳定。 如果不处理抖动的话，用户只操作一次按键，会发生多次中断，驱动程序可能会上报多个数据。
怎么处理按键抖动？
在按键中断程序中，可以循环判断几十亳秒，发现电平稳定之后再上报 使用定时器 显然第1种方法太耗时，违背“中断要尽快处理”的原则，你的系统会很卡。
怎么使用定时器？看下图：
核心在于：在GPIO中断中并不立刻记录按键值，而是修改定时器超时时间，10ms后再处理。 如果10ms内又发生了GPIO中断，那就认为是抖动，这时再次修改超时时间为10ms。 只有10ms之内再无GPIO中断发生，那么定时器的函数才会被调用。 在定时器函数中上报按键值。
3.3 gpio_keys_irq_isr分析
有个变量key_pressed，用来表示当前按键状态：初始值是false，表示按键没有被按下。
发生中断 上报”按下的值”：input_Event(input, EV_KEY, button->code, 1); input_sync(input); 如果不延迟(!bdata->release_delay) 马上上报”松开的值”：input_event(input, EV_KEY, button->code, 0); input_sync(input); 如果延迟(bdata->release_delay) 启动定时器，过若干毫秒再上报”松开的值” 所以，使用gpio_keys_irq_isr时，一次中断就会导致上报2个事件：按下、松开 缺点：无法准确判断一个按键确实已经被松开了
- QEMU上机实验
IMX6ULL、STM32MP157的出厂系统都已经配置的GPIO按键。 可以执行以下命令确认设备节点：
cat /proc/bus/input/devices
然后执行hexdump /dev/input/event?(?表示某个数值)，并且操作按键来观察输出信息。
也可以在QEMU上做实验：原理图如下：
4.1 设置工具链
在ubuntu中执行：
export ARCH=arm export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- export PATH=$PATH:/home/book/100ask_imx6ull-qemu/ToolChain/gcc-linaro-6.2.1-2016.11-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin
4.2 配置内核
QEMU的内核里已经配置了GPIO按键的设备树，只需要编译出gpio_keys驱动程序即可。 配置内核：执行make menuconfig
-> Device Drivers -> Input device support -> Generic input layer -> Keyboards <m> GPIO Buttons
4.3 编译驱动
book@100ask:~/100ask_imx6ull-qemu$ cd linux-4.9.88 book@100ask:~/100ask_imx6ull-qemu/linux-4.9.88$ make modules
成功的话，可以得到：
drivers/input/keyboard/gpio_keys.ko
复制到如下目录：
$ cp drivers/input/keyboard/gpio_keys.ko ~/nfs_rootfs/
4.4 启动QEMU
在Ubuntu中执行：
$ cd ubuntu-18.04_imx6ul_qemu_system $ ./qemu-imx6ull-gui.sh
4.5 挂载NFS、实验
在QEMU中执行：
$ mount -t nfs -o nolock,vers=3 10.0.2.2:/home/book/nfs_rootfs /mnt $ insmod /mnt/gpio_keys.ko $ cat /proc/bus/input/devices // 确认设备节点 $ hexdump /dev/input/event3
在QEMU的GUI界面操作：
