Python如何解析SVG文件并提取路径数据

python解析 svg 路径的核心是用 xml.etree.ElementTree 提取的 d 属性 字符串 ，再用 svgpathtools 解析为几何 对象 以支持变换、采样和坐标计算。

Python 解析 SVG 文件并提取路径数据，核心是读取 XML 结构、定位 <path></path> 元素、解析其 d 属性中的路径指令。常用且轻量的方法是用内置的 xml.etree.ElementTree（ 标准库 ），配合正则或专用解析器处理d 字符串；若需更健壮支持（如转换坐标、处理变换、兼容复杂 SVG），可选用 svgpathtools 或lxml。

用 ElementTree 提取所有 path 的 d 属性

这是最直接的方式，适合结构清晰、无嵌套变换的 SVG。SVG 本质是 XML，ElementTree能快速遍历节点。

• 用 ET.parse() 加载文件或 ET.fromstring() 加载字符串
• 用 XPath .//path 查找全部 <path></path> 元素
• 逐个获取elem.get('d')，得到原始路径指令字符串（如"M10,20 L30,40 C50,60,70,60,90,40"）

注意：d值可能含空格、逗号、大小写字母（大小写含义不同），不建议手动拆分，后续需专门解析。

用svgpathtools 解析 d 字符串为几何对象

svgpathtools专为路径设计，能把 d 字符串转成可计算的 Python 对象（如Line、CubicBezier、Arc），支持坐标变换、长度计算、采样等。

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• 安装：pip install svgpathtools
• 对每个 d 字符串调用 parse_path(d_str)，返回Path 对象
• Path可迭代，每个元素是具体曲线类实例，含start、end、控制点等属性
• 支持 path.translated()、path.rotated() 等，自动处理 transform 属性（需提前提取并传入）

示例：提取首条路径的起点坐标：path = parse_path(d); print(path[0].start)（复数类型，实部 x、虚部 y）。

处理 transform 和坐标系变换

真实 SVG 中，<path></path>常嵌套在带 transform 的<g></g>或自身有 transform 属性，原始坐标需变换才能对应实际位置。

• 用 ElementTree 递归 向上查找父级 transform 属性，合并矩阵
• svgpathtools的 parse_path() 支持 transform 参数（接受 2×3 仿射矩阵），可一次性应用
• 若用 lxml，可借助cssselect 或 XPath 更灵活定位带属性的节点，但需额外安装

简单场景下，若忽略transform，提取的坐标是局部未变换的，仅适用于无变换或已扁平化的 SVG。

进阶：提取路径后导出为其他格式（如坐标点列）

很多用途（如 CNC、绘图机器人、数据可视化）需要把路径转为离散点序列。

• 用 svgpathtools.Path.deduplicate() 去重相近点
• 调用 path.point(t) 沿参数 t ∈ [0,1] 采样（均匀 t 不一定均匀弧长）
• 更准确用 path.arclength() + path.locate() 做等距采样
• 最终用 [complex_to_tuple(p) for p in points] 转为 (x, y) 元组列表

例如生成 100 个近似等距点：points = [path.point(i/99) for i in range(100)]，再用 np.Array(points).real 和.imag分离 x /y。